Kaynak robotları ile hızlı, kaliteli ve verimli üretim

Robotik kaynak uygulamalarının her geçen gün artarak talep gördüğü otomotiv ve ağır sanayideki ihtiyaçlar, üretim adetlerinin artmasına ve kalite ihtiyacına paralel olarak gelişmektedir.
Ülkemizde kendi üretimini dünya markası haline getirmeye çalışan firmaların rekabet güçlerini arttırmak için uygulamaya soktukları robotik hatlarda elde edilen başarılar birer birer artmaktadır.
Başta otomotiv ve imalat sektörü olmak üzere makina imalatı sektörlerinde de robotik yatırımlar başarılı sonuçlar getirmektedir. Bu sonuçları şu şekilde listeleyebiliriz.

Kaynak robotlarının kullanıldığı başlıca sanayiler
1. Otomotiv ve yan sanayi alanları,
2. Ağır sanayi alanları,
a. Arazi araçları imalatı
b. Makina imalatı
c. Tersaneler
d. Kamyon, tır, treyler, dorse imalatı
e. Demir çelik

1. KALİTE
a.  Kaynak kalitesinin arttırılması ve devamlılığının sağlanması
Birçok manuel kaynak imalatında imalatçılarımızın en sıklıkla karşılaştığı sorun pasolu kaynaklarda kök paso kaynaklarının düzgün atılıp atılmadığıdır. Bu kaynağın güvencesi olmamasından dolayı hareketli ve dayanım gerektiren bölgelerdeki kırılma olasılıklarına karşı gerekli pasodan daha fazla paso ile imalat gerçekleştirilmek zorunda kalınmaktadır. Robotik uygulamalar ile kullanılan ilave otomatik yörünge takip sistemleri ve kaynak parametre takip yapıları ile kaynak düzenliliği ve istenen kalitenin devamlılığı garanti altına alınmaktadır. Mühendislik hesapları ile elde edilen sonuçlara göre uygun kaynak yapılması ile kaynak optimizasyonu robotik kaynak sistemleri ile kolay bir şekilde gerçekleştirilebilmektedir.

2. İMALAT SÜRESİNİN KISALMASI
a. İnsan gücüne oranla 3 kata varan hızda üretim yapabilme imkanı
Kaynak boyları aynı olmasına rağmen, parçaların en uygun pozisyonda ve ilave askı sistemlerine gerek kalmadan yapılan robotik kaynak uygulamalarında, kaynak harici zorluklardan ötürü oluşan kayıp zamanlar ortadan kalkmakta ve bu da imalat sürelerini kısaltan bir avantaj olmaktadır. Birçok ağır sanayi uygulamasında 3 kata varan kazanımlar sağlanmıştır.

3. İMALAT AKIŞI DÜZENİNİN SAĞLANMASI
a. Stoktan, kesim, çatım, kaynak ve işleme hatlarına uygun akış sağlanması
Stok bölgesinden alınan sac parçalarının plasma ve laser kesim alanından sonraki yeri çatım ve kaynak hatlarıdır. Bu bölgede manuel yapılan imalatlarda, parça boyları arttıkça düzensiz, karmaşık ve riskli çalışma koşulları oluşmaktadır. Parça transferleri bu alanlarda çok ciddi sıkıntı yaratmakta ve bu da imalat süreçlerini ve akışını olumsuz etkileyebilmektedir. Robotik imalat sayesinde en ergonomik ve sağlıklı akış yöntemleri fabrika alanında gerçekleştirilebilmektedir. Bu sayede başta işçi güvenliği olmak üzere imalat adetleri, kalite ve fabrika düzenleri en uygun hale getirilebilmektedir.


Robot yatırımı sonrası ağır sanayi kaynak fabrikası hat düzeni

NEDEN ROBOT KULLANILMALI?

Birincil Kazanımlar
• Verimlilik artışı
• Üretim kalitesinin geliştirilmesi
• Üretim sürekliliği
• Proseslerin kontrol altına alınması
• Üretimde güvenililirliğin arttırılması
• İmalatta emniyet koşullarının geliştirilmesi
• Çalışma ergonomisinin sağlanması
• Zararlı ortamlardan çalışanların korunması

İkincil Kazanımlar
• Planlı bakım sürecine geçme
• Sabit maliyet
• Üretimde duraksamadan devamlılık
• Üretimde esneklik
• Kümülatif artan maliyet kazancı
• Pazarlamada kalite avantajı
• Otomasyon seviyesinde firma gelişimi
• Çalışan memnuniyeti
Teknodrom’un exclusive distribütörü olduğu Motoman robotları kaynak uygulamalarında tüm dünyada lider pozisyondadır. Çoklu robot sistemlerinin de mucidi olan Motoman’ın rakiplerinden bir adım önde olmasının başlıca sebepleri:
• Robotlarının esnek yapısı sayesinde her türlü kaynak makinasına kolaylıkla adapte edilebilmesi,
• Robotlarının 700 mm’den 3.100 mm’ye kadar değişik uzanım boyuna sahip olması,
• Geniş ürün yelpazesi,
• Kaynak makinasından torcuna kadar kendi kaynak ekipmanlarını üretmesi,
• Birçok bilinen markalardaki kaynak makinalarına kolay entegre edilebilmesi,
• Ağır iş kaynak uygulamaları için her türlü ürüne sahip olmasıdır. (20 ton kapasiteye kadar pozisyonerler, 24 m’ye kadar kaydırıcılar, 3 eksenli gantry’ler)

MOTOMAN-SSA2000 KAYNAK ROBOTLARI
SSA2000 ve EA serisi kaynak robotları ileri kaynak uygulamaları için özellikle geliştirilmiştir. Standart olarak robotun içinden geçen kablo demetleri ve kaynak torcunun robot flanş ekseninde olması erişimde yüksek imkan, ekipmanlarda düşük aşınma, kolay montaj/demontaj vb. başka bir çok önemli avantajlar sağlamaktadır. 

Avantajları
• Yüksek kaynak kalitesi,
• Yüksek eksenel hızlar ile daha kısa sürede üretim,
• Kolaylıkla programlanabilmesi,
• Robotta kompakt bir görüntü,
• Erişilmesi zor ve dar bölgelere rahat erişim imkanı sağlaması,
• Torcun sonsuz dönüş kabiliyeti,
• Düşük kablo aşınımı,
• Synchroweld fonksiyonu ile köşeli bölgelerde sabit penatrasyon garantisidir.

SENKROWELD KAYNAK
Synchroweld fonksiyonu, kaynak parametrelerinin robot uç noktasının hızına bağlı olarak otomatik eşleştirilmesidir.
Kaynak sırasında, robotun sabit hızına rağmen robot eksenlerinden dolayı oluşan anlık TCP (robot uç noktası) hızının artması veya azalması kaynak makinası ile eşleştirilmektedir. Daha önceden tanımlanan kaynak parametreleri anlık bu değişimlere tepki vererek kaynak boyunca dengeli penetrasyon sağlamaktır.

Avantajları;
• Tüm kaynak noktalarında yüksek kaynak penetrasyonu kalitesi ve kaynak görüntüsü,
• Her birim kaynak uzunluğu için sabit enerji kullanımı,
•  Proses optimizasyonu sağlanabilmesi,
•  Karışık kaynak geometrilerinde dahi bir kaynak programı ve kaynak hızının set edilebilmesi,
•  Anlık oluşan kaynak değerlerinin robot kontrol el terminalinden görüntülendirilebilmesidir.

OTOMATİK TORÇ KALİBRASYON ÜNİTESİ
Özel bir yazılım olarak, robotlu kaynak sistemlerinde kullanılan Mototac fonksiyonu, kaynak sistemleri için geliştirilen otomatik torç kalibrasyon yöntemidir. Kaynak torcunun durumunu, kaynak telini referans alarak TCP (Tool Center Point) kontrolü ve düzeltmesinin otomatik olarak yapılmasını sağlayan ünitedir.

KAYNAK BAŞLANGIÇ NOKTASI BULMA VE YÖRÜNGE TAKİP SİSTEMİ
Kaynak işlemlerinde kullanılan özel bir fonksiyondur. İş parçasından kaynaklanan önemsenmeyecek şekil bozukluklarında ve iş parçasının hatalı konumlanması durumunda kaynak başlangıç noktasının bulunmasını sağlamakta ve otomatik yörünge takibi ile de parçada bulunan hataları ve kaynak çekmelerini optimize ederek kaynak işlemi yapılmaktadır.

KAYNAK SİSTEM YAPILARI ve KULLANILAN ANALİZ PROGRAMLARI
Bu süreçte robotlu otomasyon sistemine yatırım yapacak olan firmanın üretim gereksinimlerini eksiksiz şekilde ortaya koyması, firmanın ihtiyaç ve beklentilerinin net bir şekilde belirlenmesi maliyet ve üretim kalitesi açısından doğru çalışmaların yapılmasına yardımcı olacaktır.
Bu çalışmaların yapılma aşamasında, ilgili uygulama alanına yönelik özel yazılımlar kullanılarak fizibilite çalışmaları yapılıp, projenin detayları belirlenmektedir. Kullanılan özel simülasyon ve CAD programlarıyla sistem yapısında kullanılacak tüm ekipmanların sistem yapısına uygunluğu proje hayata geçmeden değerlendirilmektedir. Bu değerlendirmede; kullanılacak robot sayısı, robotun erişim kapasitesi, ihtiyaca göre pozisyoner, kaydırıcı, fikstür yapıları gibi diğer yardımcı ekipmanlarla sistem yapıları oluşturulmaktadır. 
Örneğin; ağır makina sanayi kaynak uygulamalarında üretilecek olan iş parçasının üzerindeki kaynak uzunlukları, kaynak genişliği vb. diğer veriler özel olarak geliştirmiş olduğumuz yazılım programımıza girilerek;
1. Sistemde kullanılacak robot sayısı,
2. Vardiyada, günde, ayda ve yılda üretim adetleri,
3. Ürün başına gaz, tel, elektrik tüketimi ve maliyeti müşteriye sunulmaktadır. 
Sistemin analiz ve fizilibite çalışmaları sonrasında, belirlenen sistem yapısının hayata geçirilme süreci başlamaktadır. Teknodrom olarak, yaptığımız analizler sonucunda oluşturduğumuz sistem yapısını öncelikli olarak kendi fabrika alanımızda kurup gerekli testleri yaptıktan sonra müşterilerimize sunuluyor. Teslim edilen sistem yapısı, müşteri personellerine verilen robot ve sistem eğitimleriyle birlikte anahtar teslimi sunulmaktadır.

                                                                      

1 2 3 4 5 6 7